梅毒,艾滋病,乙肝的传播途径主要有血液传染性行为传染母婴垂直传染的,如果生殖器官局部有粘膜的破损,也就是伤口比较明显的情况下,接触了刚被患者污染的物品,那么有被传染梅毒的几率,但你叙述的情况,如果当时没有这种现象,不会感染艾滋病梅毒或者是乙肝的,也就是说,当时你使用的毛毯表面是干燥的,没有新鲜的血液以及体液,那么,你叙述的情况就不需要担心