性病有很多种,包括淋病梅毒,生殖器疱疹,尖锐湿疣,生殖道沙眼衣原体感染,这些疾病的传播途径,主要通过高危性行为传染的你,虽然内裤和别人用过的洗衣机一起清洗了,但事后局部用开水烫,用清水清洗了,这种情况穿上以后不会被传染性病的,不需要担心