手碰到艾滋病人的血液之后，洗干净了，隔着内裤自慰，这是不会被传染的，不用担心的，因为经过清洗可以把艾滋病病毒清洗掉，然后又间隔着内裤，这样不会导致病毒侵入人体的，所以这是可以放心的。