今天给儿子换衣服时，他突然哭起来了，看一下右胳膊的上臂感觉有些靠后。但他哭了几分钟，就不再哭了，玩玩具和学习爬时也看不出异常。请问是否胳膊错位了？这种情况能否自愈？