宝宝现在20个月，平时跑、爬都没问题，但是发现他平躺的时候没办法直接坐起来，看他样子很吃力的头往前用力半天也没坐起来。然后他翻身侧躺过来，手撑住地面，用跪姿站起来了。请问医生这样的情况是正常的吗？补充:之前在保健门诊检查过，骨密度，血什么的都正常，只是语言发育慢。