根据你的描述，宝宝不是发育迟缓，是胆小，谨小慎微，自己掌握不了平衡，生怕摔倒，你可以让宝宝在睡床上或者在地面上铺上被褥练习走步，这样即使摔倒了也不会受伤，逐渐地就能适应自己单独走路。