20个月的宝宝发生的时候不小心掉到了床下，如果宝宝胳膊腿活动自如，没有受到影响，身体也没有出现明显的血肿以及皮肤破损，观察宝宝是否存在恶心呕吐症状，如果宝宝没有嗜睡，精神状态良好，48小时后就可以放心了。