你好：只要胎动在每小时三到五次都算是正常的，你自己可以定时定点的数一下，取平均数，如果B超检查结果显示胎儿发育正常，胎心率及羊水量都在正常范围内的话，说明胎儿没有什么问题的，现在已经到孕中期了，要注意增加营养，补充钙剂，促进胎儿骨骼发育，注意定期做产检就好了。