你好，精子在体外的环境中，生存的时间是很短的，而且精子受精，也是需要一定的环境的。从你描述的情况来看，你们没有实质性的性生活，没有阴道内射精的情况，所以这种情况下怀孕的可能性不大，我认为没有必要担心的。