根据你的情况，同房半年没有怀孕，你的精液常规检查基本正常，可以给女方检测一下卵泡发育情况，如果卵泡发育正常，未孕可能与精神紧张有关。建议放松心情，最好动态检测卵泡，在卵泡发育成熟期同房，怀孕的几率大一些。男女双方可以服用中药调理情志，多食些健脾补肾的食物。