我怀孕五个月了，医生建议我左侧睡。但如果一直左侧睡，肩膀和盆骨会很痛。请问怀孕中后期必须一直左侧睡吗？我比较习惯平躺着睡。如果不左侧睡会不会对胎儿造成影响呢？
第一次问题补充:左侧睡的好处是什么呢？