排卵期内同房，有阴道内射精的情况才是有怀孕的可能性的。从你描述的情况来看，你们没有实质性的性生活，是一种边缘性的性行为，没有阴道内射精的情况，所以这种情况下怀孕的可能性不大，我觉得没有必要担心的。