根据你提供的彩超检查结果来看，胎儿目前发育正常，，羊水量适中，胎心率正常，不用担心。怀孕十六周左右是做唐氏筛查的时间，怀孕二十四周左右是做四维彩超检查的时间，建议增加营养，安心养胎，按时做孕检。