你好，依据你的描述，你所说的这种情况，你去医院检查一切正常，有胎心你是不需要太担心的，可能有时候胎动比较轻，你是感觉不到的，建议你放松心情，合理膳食，避免劳累，但是还要注意胎动，可以定期去医院检查。