你好，怀孕34周，看了您B超检查的结果，胎儿发育正常没有问题，胎儿的双肾大小都在正常范围之内。没有显示胎儿有畸形的情况，所以你不用担心，怀孕期间定期做孕期检查，随时监测胎儿的发育情况。