您好，结合您目前的情况考虑是孕晚期，近期有没有看医生产检，目前的孕周胎儿比较大，发生胎位改变的可能性不大，建议定期产检，复查看看，必要时需要结合B超检查，即使在家里监护，也不是替代常规的产检。您说的这些情况，问题不大的。