你好。产检的医生一般是不会摸错胎位的。你这次是第三胎，而且已经孕34周多，胎位能自行转正，说明腹壁比较松，羊水比较多，胎儿相对小一些，也有可能还会转过去。没有第三胎孕晚期不入盆这种说法，现在入盆也不能说明就会随时临产。见红、阵发性腹痛、腹部下坠、腰酸困才是临产的先兆。