根据您描述的情况，如果没有体内射精的话，穿着衣服隔着裤子这种，没有精子和卵子的结合，一般是不会怀孕的，所以不用担心，如果不准备要宝宝的话，有性生活的时候要尽量采取避孕套全程避孕。