根据你描述的情况和你提出的问题，现在怀孕16周，胎心166次，正常情况下胎心是120~160次之间，现在胎心稍微的快一些，这种情况需要做一下彩超看看哟，脐带绕颈的情况没有，如果没有脐带绕径，羊水正常的情况下就不需要处理。