前右侧丘脑出血并破入侧脑室，出血量为8.1ml。住院治疗19天，现出院在家康复。血压稳定，在140~150。左半身无力，左侧肢体麻木疼痛，脖子也疼。头立不稳。大小便有知觉，白天有人跟她聊天就很精神，要不就总想睡觉，晚上要吃镇定剂才睡得好。感觉她有些烦躁，总想站起来，但问题是现在坐都坐不稳。请问我妈这种情况严重吗？预后怎样？要多久才可以恢复自理能力？什么时候适合去做针灸？