根据你描述的情况来看，如果你的空腹血糖数值是5.6的话，那么在边缘范围并不是很高，所以你也不用太过于担心与喝豆浆应该没有太大的关系，豆浆的话应该不会导致血糖明显升高，更何况你的这个血糖数值还可以。平时的话少吃高糖高淀粉的食物进行控制就可以了，等到孕后期孩子长得比较快，血糖的数值可能会有所波动，一定要经常的监测血糖。