不知道孩子当初因何疾病而导致的左侧偏瘫，单纯就左侧偏瘫这个症状来说，需要先考虑右侧大脑半球病变引起的可能性了。由于在现在的问题上，您没有说清楚当初孩子因何疾病导致的偏瘫，所以先建议您带孩子到上级大医院挂神经内科或者神经外科就诊后，先向接诊医生说明来意，在进行颅脑ct的检查，重点看一下右侧大脑半球的情况。然后再根据检查的结果来针对性的治疗呢。对症治疗方面您所说的步行姿势不好的情况，必要时可以考虑到康复理疗科，再进行后期康复训练的治疗了。