根据你的描述,这种情况建议您就诊当地正规医院妇科,做妇科内检及分泌物送检,尿常规检查,考虑可能有外阴炎症或者尿路感染,明确病因,在医生指导下对症用药治疗。衣服接触的公共场所物品,回家后再接触内裤一般不会发生其他感染,不用担心。